Die monumentale Burg Pernštejn erhebt sich auf einem felsigen Gipfel über der Gemeinde Nedvědice, 30 km südöstlich der Stadt Žďár nad Sázavou (Saar). Die Burg wird auch Bärenstein genannt.

Ihre Geschichte reicht bis in die Hälfte des 13. Jahrhunderts hinein, als sie die Herren von Pernstein erbauen ließen. Diese spielten eine wichtige Rolle im politischen Geschehen des Königreichs Böhmen.

Die Burg kann sowohl mit ihrer repräsentativen Bedeutung als auch durch ein hervorragendes Verteidigungssystem beeindrucken. In ihrem Gemäuer hausten viele Raubritter, die durchziehende Kaufleute um ihre Goldstücke erleichterten und diese Taten von Minnesänger besingen ließen. Einige Sagen erzählen, zwei feindliche Brüder sollen oben auf dem Felsen von Altpernstein miteinander gerungen und sich zu Tode gestürzt haben.

Alte Chroniken berichten von gefürchteten Verliesen oben im Vorbau, dort wo die Kapelle steht. Hans von Liechtenstein, allmächtiger Hofmeister in Wien und 1394 Burgherr auf Pernstein geworden, lernte sie als Gefangener kennen. Auf Befehl seines Herzogs nahmen ihn Reiter des Pilgrim von Puchheim in Gmunden fest und brachten ihn nach Pernstein, wo er mit seiner Familie im Verlies der eigenen Burg schmachtete.

Bis zum 16. Jahrhundert wurde die gotische Burg öfter umgebaut und vor allem erweitert. In ihr verflechten sich zwei verschiedene Stilrichtungen, die der Spätgotik und der Frührenaissance. Der ursprüngliche einfache Bergfried ging so unter den späteren Anbauten verloren. Diese wandelten die mittelalterliche Feste zu einem luxuriöseren Renaissance-Repräsentationssitz um, dabei wurde jedoch stets die Verteidigungsfähigkeit erhalten. Da die Burg später nicht mehr rekonstruiert wurde, blieb das ursprüngliche Aussehen der Burg größtenteils erhalten.

Am 15. April 2005 fielen Teile der Dachböden einem Großbrand zum Opfer. Seitdem wird die Burg vollständig rekonstruiert.